Bezpečný kobot, nebezpečný proces

Koboty, neboli kolaborativní roboty, které úzce spolupracují s lidmi na pracovišti, si za poslední desetiletí získaly významný podíl na trhu. Používají se v mnoha oblastech: paletizace, zakládání strojů, montáž – ale také svařování. Svařování je specifickou oblastí, protože bezpečné koboty jsou vybaveny svařovacím hořákem, který stále vyžaduje další ochranná opatření. Použití kobotů pro svařovací aplikace je však velmi atraktivní.

Tom Vrugteveen, vývojový konstruktér ve společnosti AWL-Techniek

Zkušený ruční svářeč má velké znalosti svého oboru. Tyto znalosti, které má hlavně v rukách, lze jen těžko vyjádřit slovy. Němci tomu říkají „Fingerspitzengefühl“ (cit v prstech). Převedení těchto znalostí do programu robotu vyžaduje mnoho předchozích zkušeností z práce s tradičními roboty. Nebo musí ruční svářeč předat své znalosti programátorovi robotu, který provede jejich překlad. Ať už se na to podíváte jakýmkoli způsobem, správné zachycení procesu v robotu vyžaduje mnoho času a prostředků.

Vést kobot rukou

Velkou výhodou svařovacího kobotu je to, že ruční svářeč může provádět samotný kobot jeho pohyby přímo rukou: učení pozic je proto mnohem jednodušší než u tradičních robotů, kde je to nutné provádět pomocí joysticku. U mnoha značek kobotů je navíc tvorba programu snazší než kdykoli předtím. Během hodiny se téměř každý může naučit s kobotem vytvořit základní program. Díky tomu jsou koboty velmi přístupné a flexibilní.

Přidaná hodnota integrátora robotů

Jaká je však přidaná hodnota AWL jako integrátora robotů, když si může kobot kdokoli programovat sám? To je logická a smysluplná otázka. Používání svařovacího kobotu ale zahrnuje o něco více než jen programování pohybů. Síla společnosti AWL spočívá v mnoha různých oblastech. Především v připojení zdroje svařování, programování logiky svařovacích pohybů a ve svařování vzoru mezi dvěma body. A co je důležitější, přinášíme program, který je tak uživatelsky přívětivý a odolný vůči chybám, že s ním může bezpečně pracovat i osoba s minimálním zaškolením.

Bezpečný kobot?

Argumentem pro použití kobotů je často to, že tyto roboty jsou bezpečné, a proto mohou pracovat přímo vedle lidí bez ochranného ohrazení. Je to ostatně i v jejich názvu: kolaborativní roboty. Tento název však klame. Bezpečný by měl být nejen kobot, ale také aplikace jako celek.

Na trhu existuje několik integrátorů, kteří nabízejí flexibilní svářecí koboty, které se snadno programují, avšak ne vždy jsou bezpečné. Aby byl svařovací kobot bezpečný, je bezpečnost často zaručena takzvaným bdělostním tlačítkem, použitím světelných závor nebo dokonce ohrazením celého procesu.

Posun kobotického svařování na vyšší úroveň

Standardní svařovací stoly pro koboty jsou na trhu již dlouho. Zisk spočívá hlavně v přesnosti, s jakou koboty svaří součást za určitou dobu. Nevýhodou však je, že může pracovat vždy jen jeden: buď operátor, nebo kobot. S rostoucím objemem výrobních sérií bude požadovaná doba svařování hrát stále důležitější roli. Pokud kobotu trvá svaření dílu 30 sekund, bude při výrobě tisíce kusů pracovník osm hodin jen nečinně stát.

Společnost AWL vyvinula kompaktní kobotickou svařovací buňku nazvanou Qube. Je do značné míry založena na standardní robotické svařovací buňce: otočný stůl se dvěma přípravky a operátorem na jedné straně a kobotem na druhé. Operátor pak může bezpečně vykonávat své úkoly souběžně s prací kobotu. Místo motorizovaného otočného stolu se používá manuální otočný stůl. Výsledkem je, že nejsou potřeba roletové dveře ani světelná závora, což šetří náklady a minimalizuje nároky na podlahovou plochu. Proč tedy používat kobot? Ani ne tak pro snížení rizika kolize, jako spíše pro úsporu nákladů: abyste kobot naučili nový produkt, nepotřebujete žádného integrátora ani programátora robotů. Dokáže to zkušený ruční svářeč sám.

Spolupráce se společností OMRON

Pokud jde o výše zmíněnou uživatelskou přívětivost, bylo již dosaženo mnohého, ale stále je ještě co získat. Společnost AWL jako nezávislý systémový integrátor integruje do strojů různé značky robotů, což platí i pro Qube. Přesto vidíme v kobotu OMRON velký potenciál.

Programování tohoto kobotu se provádí ve vývojovém diagramu. Grafické znázornění usnadňuje pochopení téměř každému. Společnosti OMRON a AWL se proto společně rozhodly uzavřít globální partnerství za účelem vývoje a distribuce prvního a jediného skutečně zralého řešení v oblasti kobotického svařování: Qube.

OMRON a AWL organizují webinář o Qube. Zvědavý? Kliknutím sem zobrazíte další informace o tomto webináři.

Také se vám budou líbit tyto blogy:.

Je modulární konstrukce strojů na míru pouhým snem?

Společnosti Fizyr a AWL zahajují spolupráci

„Chytré přizpůsobení“, rozhovor v časopise AMS

Bezpečný kobot, nebezpečný proces

AWL-Techniek Holding B.V.