Cobot seguro, proceso peligroso

Los cobots, que son robots colaborativos que trabajan muy de cerca con los humanos en el lugar de trabajo, han ganado una participación de mercado significativa durante la última década. Se utilizan en muchas áreas: estibado, carga de máquinas, montaje, pero también en la soldadura. La soldadura es la excepción, porque los cobots seguros están equipados con un soplete de soldadura, que aún requiere medidas de protección adicionales. Sin embargo, el uso de cobots para aplicaciones de soldadura es muy atractivo.

por Tom Vrugteveen, ingeniero de desarrollo de AWL-Techniek

Un soldador manual experimentado tiene un gran conocimiento de su campo. Este conocimiento, que está principalmente en sus dedos, es difícil de expresar con palabras. Los alemanes lo llaman “Fingerspitzengefühl”. Convertir este conocimiento en un programa de robot requiere muchos conocimientos previos con robots tradicionales. O bien el soldador manual tiene que transferir el conocimiento a un programador de robots que realiza la traducción. Desde el ángulo que lo vea, se dedica una gran cantidad de tiempo y dinero en capturar correctamente el proceso en un robot.

Tomándolo de la mano

Una gran ventaja del cobot de soldadura es que el soldador manual puede guiar al cobot en sus movimientos directamente con la mano: la enseñanza de posiciones es, por lo tanto, mucho más fácil que con los robots tradicionales, donde esto debe hacerse con un joystick. Además, con muchas marcas de cobot, crear un programa es más fácil que nunca. En una hora, casi cualquier persona puede aprender a crear un programa básico con un cobot. Esto hace que los cobots sean muy accesibles y flexibles.

El valor añadido de un integrador de robots

¿Cuál es el valor agregado de AWL como integrador de robots, si alguien puede programar un cobot por sí mismo? Una pregunta lógica y también válida. Sin embargo, hay algo más involucrado en el uso de un cobot de soldadura que simplemente programar los movimientos. La fortaleza de AWL radica en varios campos. En primer lugar en conectar la fuente de soldadura, programar la lógica en torno a los movimientos de soldadura y soldar un patrón entre dos puntos. Y lo que es más importante, estamos elaborando un programa que es tan fácil de usar y hermético que alguien con una capacitación mínima ya puede trabajar con él de forma segura.

¿Un cobot seguro?

A menudo, el argumento a favor del uso de cobots es que estos robots son seguros y, por lo tanto, pueden operar directamente junto con los humanos sin vallas protectoras. El nombre lo sugiere también: Robots colaborativos Sin embargo, este nombre es engañoso. No solo el cobot debe ser seguro, sino también la aplicación en su conjunto.

Hay varios integradores en el mercado que ofrecen cobots de soldadura flexibles que son fáciles de programar, pero no siempre seguros. Para hacer que el cobot de soldadura sea seguro, la seguridad a menudo está garantizada por el botón llamado “hombre muerto”, el uso de cortinas de luz o incluso vallas alrededor del proceso.

Soldadura por Cobot al siguiente nivel

Las mesas de soldadura cobot estándar están en el mercado desde hace mucho tiempo. La ganancia radica principalmente en la precisión con la que los cobots sueldan un componente en un tiempo determinado. Sin embargo, una desventaja es que solo pueden trabajar uno a la vez: el operador o el cobot. A medida que la serie se hace más grande, el tiempo de soldadura requerido será cada vez más importante. Si un cobot tarda 30 segundos en soldar una pieza, el empleado estará parado más de ocho horas por mil piezas.

AWL ha desarrollado una celda de soldadura de cobot compacta llamada Qube. Esta se basa en gran medida en una celda de soldadura robótica estándar: un plato giratorio con dos plantillas con el operador en un lado y el cobot en el otro. Un operador puede entonces realizar sus tareas de forma segura en paralelo con las del cobot. En lugar de una mesa giratoria eléctrica, se utiliza una manual. Como resultado, no hay necesidad de una puerta enrollable o cortina de luz, lo que ahorra costos y minimiza el uso de espacio en la planta. Entonces, ¿por qué seguir usando un cobot? No para reducir el riesgo de colisión, sino para ahorrar costos: no se necesita ningún integrador ni programador de robots para enseñarle a un cobot un nuevo producto. Esto puede hacerlo un soldador manual experimentado.

Colaboración con OMRON

En lo que respecta a la facilidad de uso antes que mencionamos, ya se ha logrado mucho, pero aún queda mucho por ganar. Como integrador de sistemas independiente, AWL integra diferentes marcas de robots en máquinas, al igual que Qube. Sin embargo, vemos mucho potencial en el cobot OMRON.

La programación de este cobot se realiza en un diagrama de flujo. La representación gráfica facilita la comprensión para casi cualquier persona. Por lo tanto, OMRON y AWL han optado en conjunto por entrar en una asociación global para desarrollar y distribuir la primera y única solución verdaderamente madura en soldadura cobot: Qube.

OMRON y AWL están organizando un seminario web sobre Qube. ¿Curioso? Haga clic aquí para obtener más información sobre este seminario web.

También te gustarán estos blogs:.

“Personalización inteligente” una entrevista en la revista AMS

Cobot seguro, proceso peligroso

¡Hemos trasladado nuestra sede!

Nuestra visión para los tiempos venideros

AWL-Techniek Holding B.V.