安全的协作机器人,适用于危险的过程

过去十年中,在工作场所中与人类紧密合作的协作机器人 Cobot 已经获得了可观的市场份额。它们用于许多领域:码垛、机器装载、组装,当然还有焊接。焊接与众不同,因为安全的协作机器人配备有焊枪,而焊枪仍然需要采取额外保护措施。但是,在焊接应用中使用协作机器人非常有吸引力。

作者:AWL-Techniek 开发工程师 Tom Vrugteveen

一位经验丰富的手动焊工拥有其领域内丰富知识。这种知识主要凭他手上的感觉,很难用语言表达出来。德国人称之为“Fingerspitzengefühl”。要将这种知识转换为机器人程序,需要具备传统机器人的许多先验知识。否则,这种知识必须由手工焊工传输给进行翻译转换的机器人程序员。不管您怎么看,在机器人中正确获取相应过程需要大量时间和金钱。

 

直接用手引导

焊接机器人的一个很大的优点是,手工焊工可以在机器人动作过程中用手直接引导机器人本身:因此,对位置的示教比采用传统机器人时容易得多,采用传统机器人时必须使用操纵杆来完成示教。此外,对于许多协作机器人品牌来说,构建程序比以往任何时候都更加容易。一个小时之内,几乎任何人都可以学习使用协作机器人创建基本程序。这使得协作机器人非常易于使用且非常灵活。

 

机器人集成商的附加值

如果人人都可以自己给协作机器人编程,那么 AWL 作为机器人集成商的附加值是什么?这是个合理且有效的问题。但是,使用焊接机器人不仅仅涉及对动作进行编程。AWL 的优势遍布各个领域。第一个优势在于连接焊接源,对焊接动作进行逻辑编程,并在两点之间焊接图案。更重要的是,我们正在整合一个程序,这个程序对用户来说非常友好,无懈可击,只需要很少的培训就可以安全地使用。

 

安全的协作机器人?

通常,使用协作机器人是因为这些机器人安全,因此可以在没有防护围栏的情况下直接在人类旁边操作。这一点从其名字也能看出来:协作机器人。但是,此名称具有误导性。不仅协作机器人应该安全,而且整个应用程序也应该安全。

市场上有多家集成商提供了易于编程但不总是安全的灵活焊接协作机器人。为了使焊接机器人更安全,通常通过所谓的“死人按钮”,在整个过程周围使用光幕甚至围栏来保证安全。

协作机器人焊接更上一层楼

标准的协作机器人焊接台上市已久。收益主要在于协作机器人在一定时间内焊接组件的精度。但是,缺点是操作员和协作机器人不能同时工作。随着系列变得越来越大,所需焊接时间会变得越加重要。如果协作机器人花费 30 秒焊接一个零件,则焊接一千个零件,员工将超过八小时静止不动。

AWL 已开发出一种紧凑的协作机器人焊接单元,称为 Qube。这在很大程度上是基于标准的机器人焊接单元:一个带有两个夹具的旋转工作台,操作员在一侧,而协作机器人在另一侧。然后,操作员可以与协作机器人并行安全地执行其任务。没有使用电动旋转工作台,而是使用手动旋转工作台。结果,不需要卷帘门或光幕,从而节省了成本并最大限度地减少占地面积。那为什么还要使用协作机器人呢?并不是为了减少碰撞风险,而是为了节省成本:不需要集成商或机器人程序员来教给协作机器人新产品。这可以由经验丰富的手工焊工来完成。

与 OMRON 合作

在前述用户友好性方面,已经取得了很大成就,但仍有很多有待提高的地方。作为独立的系统集成商,AWL 将各种品牌的机器人集成到机器中,譬如 Qube。但是,我们在 OMRON 协作机器人中看到了巨大潜力。

此协作机器人的编程在流程图中完成。图形表示使几乎任何人都易于理解。因此 OMRON 和 AWL 联手选择建立全球合作伙伴关系,开发和分销第一个也是唯一真正成熟的协作机器人焊接解决方案:Qube。

歐姆龍和AWL正在組織有關Qube的網絡研討會。 好奇? 單擊此處了解有關此網絡研討會的更多信息。

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