您经常更换机器上的夹具吗?还是在生产过程中有时会将机器人从其位置上移开,之后再将其放回?在这两种情况下,工件校准都能提供附加价值。
在夹具或机器人经常变换位置的情况下,工件校准是一个理想的解决方案。如果没有这项创新技术,机器人专家必须每次调整机器人的新位置;而如您所知,机器人程序员很稀缺。有了这个由 AWL 内部开发的解决方案,您需要的程序员更少甚至可能不需要:您的机器人将完全自动地工作。此外,这种智能机器人解决方案还能提高生产工艺的质量。机器人的全自动操作意味着每次校准都以完全相同的方式进行。
在机器人上安装一个用于校准工件的相机。该相机扫描生产环境中的标记,例如货架上的标签,以检测机器人执行工艺所需的设备。所有标记的定位都非常精确,无论在什么光线条件下都可以被检测到。然后,基于其位置,机器人完全自动地移动到工作站,并凭借其精确的定位精准地执行工作。